El Parque Natural de Peñalara alberga el pico de Peñalara (el más alto de la Sierra de Guadarrama), tres pequeños circos, dos morrenas y una serie de lagunas, todo ello de origen glaciar.
Una de las rutas senderistas que se pueden realizar en este Parque Natural es la que lleva del Puerto de Cotos a la Laguna de Peñalara. Son cuatro kilómetros de caminata entre la ida y la vuelta. Unas dos horas y media de recorrido de baja dificultad.
Desde el Puerto de Cotos, por detrás de la Venta Marcelino, sale una carretera asfaltada que al poco tiempo se convierte en pista de tierra. Se continúa en dirección norte y tras pasar una fuente se gira a la izquierda. Después de sobrepasar un depósito de agua la vereda se introduce en un pinar. Una vez fuera del pinar, se llega a una zona de matorral que conduce hasta el arroyo de la laguna.
Desde aquí, y tras atravesar la pradera de Peñalara, casi siempre encharcada, se asciende entre prados y rocas hasta la Laguna de Peñalara. La vuelta se puede hacer por el mismo camino o tomando un sendero que parte hacia el sur, a la derecha, en la pradera y que rodea el refugio Zabala, y baja por las antiguas pistas de esquí.
