Las aldeas de los pigmeos baka se encuentran en la selva de Camerún, concretamente en los bosques cercanos al Congo y a la República Centroafricana.
Para llegar hasta ellas hay que recorrer unas carreteras algo complicadas que al final se convierten en caminos de tierra por los que es fácil perderse.
Las aldeas de los pigmeos Baka está formadas por pequeñas cabañas y chozas que forman círculos la mayor parte de las veces. Digo pequeñas no sólo por la anchura, en este caso también son muy pequeñas en cuanto a la altura pero es normal, ya que los pigmeos no miden más de un metro y medio y por lo tanto, no necesitan grandes espacios.
El resto de la aldea está formado por un descampado bastante amplio que es donde hacen toda la vida, ya que el interior de las casas sólo se utiliza para dormir y en contadas ocasiones para comer. En contadas ocasiones porque cuando lo hacen sale una humareda del interior de las viviendas que asusta muchísimo porque parece que se va a quemar todo el poblado en unos segundos.
Todos los alrededores de la aldea son selva salvaje. Están repletos de árboles gigantescos y vegetación que apenas tiene caminos, ya que los pigmeos la atraviesan por cualquier lado.
Estos pigmeos no tienen ningún tipo de infraestructuras como los pigmeos de Angola, que contaban con pozos, aquí son mucho más humildes y pobres y viven única y exclusivamente de la selva.
Para poder concoer esta tribu hay que quedarse varios días pro lo menos, pero ellos no tienen ningún problema en que acampes en su aldea con una tienda de campaña, son super hospitalarios y lo único que hacen es darte facilidades para todo.