Esta coqueta iglesia barroca está conectada por dentro con el palazzo-museo Salís.
La entrada principal a la iglesia se encuentra en Via San Carlo, mientras que el sector privado de los señores del palazzo se conecta a ella mediante un paso elevado por encima de la calle.
Tiene una nave y ábside cuadrado. En la bóveda alberga medallones pintados al fresco con la Virgen de la Asunción, San Francisco y San Carlo.
La bóveda de cañón del tramo central está decorada con casetones de forma octogonal, hexagonal, cruciforme, de estuco hecho de oro y azul. En el coro se encuentra el escudo de Simone Venosta.
La verdad es que da cierto vértigo asomarse al alto balcón desde el que se ve la iglesia desde el palacio Salís.
Es la iglesia parroquial, de la que llama la atención su alto campanario románico lombardo, y que se emplaza en el centro del casco histórico.
San Martino es el patrón de la ciudad, el edificio del siglo XIII, ha sido remodelada con posterioridad, sobre todo en el siglo XVII.
En su interior destaca el órgano de 1852, y fuera el reloj de sol de 1674, además de la torre citada.