Si quieres ir a Cuenca desde Madrid tienes conexiones de tren todos los días a las 8:50, 12:23, 16:00 y 19:40h desde la estación de Atocha. Si quieres ir y volver el mismo día te recomiendo que cojas el de las 8:50h, ya que te da tiempo a ver lo más importante de esta preciosa ciudad que además es Patrimonio de la Humanidad. El último tren Cuenca-Madrid es a las 18:55h. El precio total ida y vuelta es de 19,20 euros si las compras juntas.
El tren tarda en recorrer el trayecto entre las dos ciudades unas dos horas y hay unas vistas maravillosas del paisaje castellano.