En realidad la antigua iglesia de San Pedro estuvo ubicada en las cercanías de la fuente de Puerta Cerrada mencionada en el fuero de 1202.
En 1891 perdió el título de parroquia en beneficio de la Iglesia de la Paloma por lo que pasó a ser un anejo a la Parroquia de Nuestra Señora del Buen Suceso, conociéndose desdeentonces como San Pedro el Viejo.
Se trata de una de las iglesias más antiguas de Madrid y uno de los pocos exponentes del arte mozárabe que se conservan en la ciudad, su torre de este estilo pude datar de mediados del siglo XIV y en la actualidad se puede observar como poco a poco se va inclinando al estilo de la torre de Pisa.