El castillo do Mouros es una enorme fortaleza medio en ruinas, muy bien conservadas, a la que se llega por un camino empedrado. Está rodeado de vegetación y sin duda desde él se pueden apreciar las mejores vistas de Sintra, especialmente del Palacio da Pena. Personalmente prefiero este monumento al palacio porque es como más aunténtico, te transporta a otra época, parece que en breve va a salir un soldado medieval en alguna de las torres. No es extraño que la UNESCO lo declarase Patrimonio cultural en 1995 junto al resto de la ciudad.
Aunque su origen se remonta a las invasiones musulmanas en 1093, el castillo ha pasado por varias etapas de reconstrucción aunque fueron las del siglo XIX y posteriormente en los 90 los que consiguieron que el castillo no se degradase y tuviese el aspecto actual.
Para acceder a él hay que subir por la Rampa da Pena, un camino sinuoso que atraviesa el interior de la sierra, muy bonito, no os lo perdáis.