La puerta angélica es una de las puertas de las murallas leoninas de Roma. Está cerca de la capilla Sixtina, de la calle Barioni di Michelangelo, y de la plaza di Risorgimento. Fue construida por una orden del Papa Pio IV, en el año 1563. Era la vÃa preferida de los peregrinos que alcanzaban la ciudad desde la Via Flaminia, para entrar al Vaticano y a la basÃlica San Pedro de Roma.
El nombre de la puerta viene del que la construyó para el Papa, Giovanni Angelo Medici, que quiso asà dejar su huella en la historia. Las inscripciones de la muralla también llevan su nombre, y hay otra puerta, la puerta Pia, que es un homenaje a Pio IV. Es una manera bastante discreta de entrar al Vaticano, si la comparas con la triunfal Via della Conziliazione, desde la cual miras a lo lejos la BasÃlica de San Pedro. Ahà estás sencillamente en Roma, y de repente, pasando la puerta, te encuentras con la basÃlica San Pedro.
La puerta tenÃa guardias antes, pero ahora solamente hay un control de seguridad si quieres ir a dentro de la iglesia.