El palacio de Seteais fué promovido a finales del siglo XVIII por Daniel Gildemeester, que era el Consul holandés en Portugal de aquella epoca. El palacio fué posteriormente ampliado a principios del siglo XIX cuando perteneció a Dom Diogo José Vito de Meneses Noronha Coutinho, Marqués de Marialva.
Fué este aristrócrata el que fué responsable de construir el ala izquierda del palacio y su majestuoso arco (en 1802) en honor a la visita de Dom João VI, principe regente, y Doña Carlota Joaquina.
El palacio es un majestuoso palacio neo-clásico contruido por el arquitecto José da Costa e Silva. El interior que ha sufrido diversas restauraciones cuenta con una sala decorada con frescos con motivos mitológicos.
Los jardínes del palacio son sencillamente impresionantes, muy cuidados y bonitos. Desde el jardín que da a la fachada principal se ve el Palacio de Pena y el Castillo arriba del monte y en el jardín al otro lado del palacio hay unas bonitas vistas de los alrededores, el Palacio Monsterrate y el mar. Muy, muy bonito.
Hoy en dia es un fabuloso hotel de 5 estrellas (uno de los mejores de Portugal) perteneciente a la cadena de hoteles portuguesa Tivoli, pero está en plenas obras de rehabilitación y modernización.